2026年5月28日，上海仙工智能科技股份有限公司(以下简称“仙工智能”)第三次向香港联合交易所递交主板上市申请，联席保荐人为中金公司及招银国际。公司于2026年6月7日通过港交所上市聆讯，以港交所18C特专科技规则申请主板上市，有望成为港股“机器人大脑第一股”。
公司已完成四轮融资，合计筹集资金约2.827亿元人民币，最近一轮C轮融资后投后估值为32.70亿元人民币。公司计划发行不超过3833.33万股境外上市普通股，17名股东拟将合计1亿股境内未上市股份转换为境外上市股份。募集资金净额拟用于技术研发、机器人多功能中心建设、产业链并购、搭建全球销售体系及补充日常营运资金。
此前，仙工智能曾于2025年5月27日、2025年11月28日两次递表港交所，首次递表于2026年5月28日满6个月后失效。
一、 业务与财务亮点：冠军背后的结构性失衡
1.1 控制器冠军，整体市场份额尚处追赶
仙工智能是一家以自主研发的机器人控制系统为核心的智能机器人公司，提供“控制器+软件+机器人+配件”一站式解决方案。根据灼识咨询报告，按2025年机器人控制器销量计，公司位列全球及中国双第一，市场份额分别达24.8%和45.2%。但若按2025年收入计，公司在工业智能机器人市场的整体排名为全球第七、中国第三，市场份额仅为1.1%和2.5%。这种“核心部件领先、整机体量不足”的格局，是理解其商业模式的关键视角。
1.2 收入高增但持续亏损
2023年至2025年，公司总收入分别为2.49亿元、3.39亿元及4.42亿元，三年复合年增长率为33.2%。同期，年内净亏损分别为4770万元、4230万元及4710万元，三年累计净亏损达1.37亿元。整体毛利率分别为49.2%、45.9%及47.4%，维持在中等偏上水平。
1.3 收入结构：“大脑”高毛利但低占比，“身体”低毛利成主力
公司收入结构呈现典型的“倒挂”特征。机器人整机业务2025年收入2.99亿元，占总收入67.9%，毛利率约38.41%；机器人控制器业务收入0.85亿元，占比仅19.3%，但毛利率高达79.79%；软件业务收入0.23亿元，占比5.3%，毛利率高达89.29%。
控制器业务收入占比从2022年的25.5%持续下滑至2024年的16.9%，同期机器人整机业务占比从55.6%升至69.5%。高毛利的核心业务被低毛利的硬件销售所“稀释”——控制器毛利率是整机毛利率的约2倍，但前者收入体量仅为后者的约四分之一。
1.4 研发强度与客户集中度
公司研发投入持续加大，2022年至2025年上半年累计研发费用达2.13亿元，占各期营收比例均超过20%。客户集中度较低，2025年前五大客户销售收入合计占总收入的15.6%，单一最大客户占比约10.4%。供应商集中度呈下降趋势，2025年前五大供应商采购额占销售成本总额的32.6%。截至2025年12月31日，公司服务客户超2000家，业务遍及超过35个国家及地区，82.7%收入来自中国内地。
二、 行业竞争格局：千亿赛道与差异化突围
2.1 市场空间
根据灼识咨询数据，2024年全球智能机器人市场规模已达2778亿元，预计2029年将增至7085亿元，复合年增长率19.4%。其中工业智能机器人细分赛道增速更为迅猛，2024年市场规模220亿元，预计2029年将达1150亿元，复合年增长率高达35.5%。GGII数据显示，2025年中国移动机器人整体市场规模达150亿元，预计2028年将突破245亿元，2020年至2025年销量复合增长率25.5%。
3.2 竞争格局
控制器赛道方面，国际“四大家族”合计占据全球超50%份额，但国产化率已超60%。控制器厂商以仙工智能、NDC等为代表，具备高技术壁垒与盈利能力，产品毛利率超80%。
整机赛道竞争更为激烈，主要对手包括：极智嘉(港股2590.HK)，全球仓储AMR市占率第一；海康机器人，依托母公司海康威视(002415)的多场景布局；快仓智能，聚焦电商物流；以及埃斯顿(002747)、拓斯达(300607)等上市公司。五大主流品牌呈现两种路径分化：极智嘉、海康、快仓以仓储场景为核心，强调大规模调度能力；仙工智能则聚焦“标准化的AMR控制器平台”。
3.3 公司差异化优势
仙工智能的核心护城河在于控制器技术。其SRC系列控制器集成了感知定位、智能决策和运动控制模块，适配超过400种零部件，客户可像“搭积木”构建机器人。截至最后实际可行日期，公司已拥有195项中国注册专利(其中67项为发明专利)。公司以“开放平台”定位，目标客户为集成商而非终端用户，通过提供标准化控制方案降低行业门槛，这与大多数竞争对手形成明确区隔。
三、 市场关注的核心议题
3.1 盈利模式可持续性：谁能填补持续亏损的缺口？
仙工智能三年累计净亏损1.37亿元，叠加2022年至2025年上半年经营性现金流累计净流出约9515万元。公司解释亏损源于研发大规模投入及规模经济尚未实现。然而核心矛盾在于：控制器业务虽高盈利但收入占比持续萎缩，整机销售虽支撑营收但利润承压。若公司继续扩张整机业务，整体毛利率可能仍将承压；若收缩整机业务回归核心控制器，营收增速或大幅放缓。公司是否能通过平台化规模效应实现“先亏后盈”尚未得到财务验证。
3.2 现金流与资产负债：上市融资是否为解困必经之路？
截至2025年6月30日，公司资产负债率达68.25%，现金及等价物约1.62亿元，而短期有息负债为0.77亿元。考虑到公司仍处于高速成长期，营运资金需求持续扩大，现有现金储备将难以长期支撑扩张步伐。贸易应收款项从2022年的3690万元激增至2024年的1.09亿元，回款周期延长进一步加剧了现金流压力。上市融资能否持续支撑未来数年的大额研发投入(年均约7000万元以上)和市场扩张，是投资人评估其可持续性的关键变量。
3.3 行业竞争：先发优势能守多久？
在控制器领域，NDC等老牌厂商具备长期积累，国际“四大家族”的算法体系与封闭生态构筑了中高端市场的较高壁垒。竞争焦点已从硬件性能延伸至AI算法优化和多场景适配能力，技术迭代周期缩短对公司研发效率提出更高要求。同时，整机市场中极智嘉、海康机器人等对手在渠道、规模和客户资源方面均有较强优势，公司当前1.1%的全球市场份额仍处于追赶阶段。
四、 外部机构观点
东吴证券(601555)(2025年7月) 在《AI驱动无人叉车技术持续发展 智慧物流有望迎来快速发展期》中指出，无人叉车行业正从单一设备供给向“整机+软件+系统集成”融合发展，控制器是智能机器人的“大脑”，以仙工智能、NDC等为代表，具备高技术壁垒与盈利能力，产品毛利率超80%，行业渗透率正处于快速提升阶段。
华经产业研究院(2026年1月) 在其发布的《2026-2032年中国机器人控制器行业市场深度研究及投资风险评估报告》中指出，仙工智能以23.6%的全球市占率和37.5%的中国市占率位居行业双第一，打破外资长期垄断格局，国产化率已超60%。行业竞争焦点集中于AI算法优化、多轴协同精度及场景适配能力，国产企业依托本土化服务与细分场景定制优势加速替代。
仙工智能以控制器销量全球第一的身份冲刺港股18C，技术底色扎实，但“高毛利核心部件收入占比萎缩、低毛利整机撑起营收”的结构性矛盾尚未破解。三年累亏1.37亿、现金流持续净流出，令其“平台化盈利路径”仍需时间验证。上市融资能否成为扭亏拐点，抑或仅是下一轮投入的起点，市场将静观其如何平衡规模扩张与利润质量。
本文基于截至2026年6月8日的公开信息撰写，部分信息来源于媒体报道及公开招股文件。对于未经公开披露的具体财务数据、最终发行价格、募集规模等，以港交所最终公告为准。
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